Die richtige Bedienung des Pinnenpiloten
Standby-Modus und manuelle Steuerung
Nach dem Anschluss an die 12-Volt-Bordspannung startet der Pinnenpilot im Standby-Modus mit aktivem Kompass. Die blinkende Kompassanzeige signalisiert, dass noch kein Autopilotbetrieb aktiv ist.
In diesem Zustand kann die Pinne über die Backbord- und Steuerbordtasten manuell bewegt werden, ohne dass der Pinnenpilot einen Kurs hält.
Aktivierung des Autopiloten
Um den Autopiloten zu aktivieren, wird das Boot zunächst manuell auf einen stabilen, geraden Kurs gesteuert. Anschließend wird die Schubstange des Pinnenpiloten mithilfe der Tasten so positioniert, dass sie exakt über dem Pinnenstift liegt. Der Pinnenpilot wird aufgesetzt und rastet hörbar ein.
Durch Drücken der Set/Auto-Taste übernimmt der Pinnenpilot die Steuerung und hält den aktuellen Kompasskurs automatisch.
Wichtig ist, dass der Kurs beim Einschalten möglichst ruhig gefahren wird, da der Pinnenpilot in diesem Moment auch die erforderliche Rudertrimmung ermittelt.
Alternativ kann der Pinnenpilot bereits aufgesteckt werden und der gewünschte Kurs zunächst über die Tasten eingestellt werden. Sobald der Kurs passt, wird der Autopilot ebenfalls mit der Set/Auto-Taste aktiviert.
Kursänderungen im Autopilotbetrieb
Während der Autopilot aktiv ist, können Kurskorrekturen jederzeit vorgenommen werden:
- kurzer Tastendruck: Kursänderung um 1° nach Backbord oder Steuerbord
- gedrückte Taste: Kursänderung in 10°-Schritten nach jedem Doppelpiepton
Die Kursänderungen erfolgen immer relativ zum aktuell gesteuerten Kompasskurs.
Wende unter Autopilotkontrolle
Eine Wende kann direkt durch den Pinnenpiloten gefahren werden, ohne den Autopilotbetrieb zu unterbrechen.
Dazu wird die Set/Auto-Taste gleichzeitig mit der Backbord- oder Steuerbordtaste gedrückt:
- Set/Auto + Backbord → Wende nach Backbord
- Set/Auto + Steuerbord → Wende nach Steuerbord
Der Pinnenpilot leitet daraufhin automatisch eine Wende von ca. 100° ein und steuert das Boot kontrolliert auf den neuen Kurs. Während der Wende sollte der Segler die Segel wie gewohnt bedienen (Fockschot, ggf. Großschot), da der Pinnenpilot ausschließlich die Ruderbewegung übernimmt.
Nach Abschluss der Wende hält der Pinnenpilot den neuen Kurs selbstständig weiter.
Beenden des Autopilotbetriebs
Durch erneutes Drücken der Set/Auto-Taste wird der Autopilot deaktiviert. Der Pinnenpilot kehrt in den Standby-Modus zurück und gibt die Steuerung vollständig frei.
In einer Notsituation kann der Pinnenpilot jederzeit durch kräftiges Anheben der Schubstange von der Pinne gelöst werden. Dabei sollte die Pinne kontrolliert festgehalten werden, um ein abruptes Ausschlagen zu vermeiden.
Wechsel in den Standby-Wind-Modus
